拐點(diǎn)來了？自動(dòng)駕駛可能真的不遠(yuǎn)了

或許是伴隨著特斯拉這個(gè)大鯰魚進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，或許是伴隨著汽車電動(dòng)化的發(fā)展，駕駛領(lǐng)航輔助這個(gè)功能在近幾年發(fā)展得非常迅速，而從2023年上半年的發(fā)布來看，似乎智能領(lǐng)航輔助駕駛的進(jìn)程來到了一個(gè)新的拐點(diǎn)：城市領(lǐng)航輔助已經(jīng)陸續(xù)落地，例如華為系、小鵬、理想目前都已經(jīng)推出了城市輔助駕駛。

而目前包括高速領(lǐng)航和城市領(lǐng)航在內(nèi)，已經(jīng)有且不僅限于特斯拉、小鵬、蔚來、理想、華為系、廣汽系、上汽系、吉利等品牌，而還有些品牌的智能領(lǐng)航駕駛也即將進(jìn)入落地階段。雖然這些功能并不是在普遍車型搭載，但是不難發(fā)現(xiàn)，以上已經(jīng)涵蓋了國(guó)內(nèi)目前我國(guó)的大部分大型車企，畢竟可以的話，各家大佬們誰都不想在新能源車較量的下半場(chǎng)落后。

智能領(lǐng)航輔助有什么用？

領(lǐng)航輔助駕駛是一種基于車輛感知和數(shù)據(jù)分析的駕駛輔助系統(tǒng)，可以輔助駕駛員更輕松地駕駛車輛。領(lǐng)航輔助一般使用多種傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，例如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，然后通過軟件算法計(jì)算分析，從而幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的駕駛和車輛控制。

簡(jiǎn)單點(diǎn)來說就是車輛在開啟領(lǐng)航輔助駕駛以后，車輛在自動(dòng)保持車道居中行駛的同時(shí)，會(huì)根據(jù)導(dǎo)航設(shè)定線路，保持在道路限速內(nèi)，根據(jù)道路具體情況，自動(dòng)控制車輛起停、調(diào)節(jié)速度、避讓障礙物、以及車道的選擇。

可以說智能領(lǐng)航輔助駕駛是汽車走向自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

智能駕駛普及率爆發(fā)增長(zhǎng)？未來普及率更高！

我們?cè)谖恼麻_頭說到，2023年是領(lǐng)航輔助駕駛進(jìn)入新拐點(diǎn)的一年，但是事實(shí)上，從2023年再往前再數(shù)的兩到三年，也是一個(gè)不可忽視的積累年，除了技術(shù)的積累，也是市場(chǎng)用戶的積累。

參考高工智能汽車研究院的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，高工智能汽車研究院測(cè)算 2022 年中國(guó)乘用車市場(chǎng)前裝標(biāo)配高速領(lǐng)航搭載量約 21.2 萬輛，同比增長(zhǎng)近 80%（此處標(biāo)配的含義是，若某車型的高端版本標(biāo)配亦納入其中，但蔚來、特斯拉等選購(gòu)模式未計(jì)算入內(nèi)）。這個(gè)增長(zhǎng)量是驚人的，也是爆發(fā)式的，而這個(gè)數(shù)據(jù)也是伴隨著新能源車的增長(zhǎng)呈現(xiàn)出正向的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

而在未來，伴隨著各家車企領(lǐng)航輔助駕駛的成熟、更多品牌落地該技術(shù)，以及新能源車銷量的持續(xù)增長(zhǎng)，領(lǐng)航輔助駕駛元件，例如激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)在訂單量上到一定程度的時(shí)候，成本也會(huì)被打到一個(gè)足夠低的價(jià)。目前，智能駕駛最高成本的元件：激光雷達(dá)的供應(yīng)商也在為了在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)搶占市場(chǎng)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，迅速上量，以此攤薄各種制造成本。

根據(jù)速騰聚創(chuàng)的招股書顯示，2020-2022年，速騰聚創(chuàng)售出ADAS應(yīng)用激光雷達(dá)的數(shù)量分別每年為300臺(tái)、4000臺(tái)和3.69萬臺(tái)。同期，ADAS產(chǎn)品線收入為617.5萬元、4008.9萬元、1.60億元。盡管出貨量持續(xù)地走高，盈利卻沒有進(jìn)一步跟上，2020年速騰的毛利率44.1%、2021年是42.4%，到了2022年，毛利率是-7.4%。毛利率降低無疑是一個(gè)“戰(zhàn)略性”策略。

由此可以看出的是，對(duì)于車企和用戶來說，單個(gè)激光雷達(dá)使用成本在逐年降低，直至2022年，單個(gè)激光雷達(dá)均價(jià)僅4000多元。而激光雷達(dá)搭載成本的降低，那么車企們自然會(huì)考慮將領(lǐng)航輔助駕駛功能下放到更入門的配置和車型，而智能駕駛功能的下放意味著自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量的大量增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量是智能駕駛產(chǎn)品未來的發(fā)展的基礎(chǔ)。對(duì)于智能領(lǐng)航輔助駕駛來說，用戶量可以簡(jiǎn)單等同于數(shù)據(jù)量，而數(shù)據(jù)量對(duì)于領(lǐng)航輔助駕駛的訓(xùn)練是有著決定性的優(yōu)勢(shì)的。

當(dāng)然激光雷達(dá)只是個(gè)簡(jiǎn)單的例子，也并不是所有智能駕駛都需要激光雷達(dá)，但曾經(jīng)被人質(zhì)疑智能駕駛無法普及與硬件成本過高有關(guān)這件事，至少是不成立的了。

所以由此不難猜測(cè)，領(lǐng)航輔助駕駛在未來幾年的普及率伴隨成本下降和技術(shù)積累，會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，可以說智能駕駛的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈在我國(guó)已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)。

車企們?nèi)绾窝邪l(fā)？

目前車企們的研發(fā)主要分為自研和合作兩種方式，兩者各有利弊。自研自動(dòng)駕駛無疑是一條更難走的路線，投入的時(shí)間和金錢成本都更高，從車企財(cái)報(bào)中我們無法單拎出自動(dòng)駕駛研發(fā)的費(fèi)用進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，但是在去年，小米汽車公布的一組數(shù)據(jù)中可以看到這樣一組數(shù)據(jù)：

小米汽車在一年的時(shí)間里，錢還沒開始賺，光在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域就花了33億。但這并不算啥，這只是個(gè)開始。

為什么這么說，我們來看看智能駕駛國(guó)內(nèi)先驅(qū)小鵬汽車，小鵬汽車更是在自研NGP的路上花重金堅(jiān)持了5年之久，盡管在經(jīng)歷了近一年的銷量下滑，資金緊張之后，小鵬汽車仍沒有放棄對(duì)智能化的堅(jiān)持，在今年Q1營(yíng)收僅40.3億，虧損23.4億的情況下，依然拿出了13億作為研發(fā)開支，同比增長(zhǎng)6.1%，研發(fā)費(fèi)用占到了總營(yíng)收的34.4%，這個(gè)研發(fā)費(fèi)用當(dāng)然不止是智能駕駛，但是相信智能駕駛絕對(duì)占了最大的比重。怎么說呢？再苦不能苦研發(fā)，再省不能省NGP。

而與專業(yè)的自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)進(jìn)行合作研發(fā)自動(dòng)駕駛，例如智己汽車與momenta、五菱汽車與大疆、問界與華為等等，類似這種智能駕駛研發(fā)模式，在時(shí)間和資金方面的投入相比自研來說成本更低，但是這并不意味著在實(shí)現(xiàn)能力上不及自研的產(chǎn)品。例如就說目前大家非常熟悉的華為，目前搭載在問界M5智駕版上的ADS 2.0已經(jīng)是目前落地的領(lǐng)航輔助駕駛中當(dāng)之無愧國(guó)內(nèi)智能駕駛第一梯隊(duì)的產(chǎn)品了。

目前主流的進(jìn)程如何？

說了這么多，其實(shí)截止出稿前，真正已經(jīng)交付給用戶的推送了高速+城市領(lǐng)航輔助的車型依然屈指可數(shù)，例如目前有小鵬的P5、P7、G9搭載了激光雷達(dá)的車型。阿維塔11，北汽極狐阿爾法S HI版，問界M5智駕版，而這其中，除了小鵬，別的都是華為的解決方案，所以真正具備了解決城市領(lǐng)航這種這么復(fù)雜路況處理能力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還是屈指可數(shù)。

相比高速領(lǐng)航輔助，城市領(lǐng)航輔助更為復(fù)雜，雖然大多數(shù)已經(jīng)推送了高速領(lǐng)航輔助的車企都已經(jīng)在緊鑼密鼓地布局城市領(lǐng)航輔助，但是落地依然還需要一定的時(shí)間，2023年可以說是城市領(lǐng)航輔助駕駛的落地之年，也是拐點(diǎn)的一年，但是真正的爆發(fā)或許還需要一點(diǎn)時(shí)間。

而目前具備了城市領(lǐng)航輔助能力的團(tuán)隊(duì)，目前已經(jīng)開始在往無高精度地圖方向在發(fā)展，例如小鵬已經(jīng)宣布未來將推出“無圖方案”，華為也宣布目前已經(jīng)在研發(fā)中，今年可以進(jìn)入測(cè)試階段。因?yàn)檎嬲龜[脫了高精度地圖才能讓領(lǐng)航輔助走到更多的地方，不會(huì)受這么大的約束。但是在這里也有一個(gè)特殊的存在，那就是理想汽車，雖然截止發(fā)稿前，理想汽車城市領(lǐng)航輔助功能還未正式推送給客戶，但是在早前的提前批試駕體驗(yàn)會(huì)中，理想的無圖城市領(lǐng)航方案也表現(xiàn)出了其解決方案的可行性。

還要多久，我們才能看到一個(gè)成熟的智能駕駛？

如果要說，現(xiàn)在的城市領(lǐng)航輔助究竟是什么水平，其實(shí)在體驗(yàn)了理想、阿維塔、問界以及小鵬的城市領(lǐng)航輔助以后，我覺得每個(gè)產(chǎn)品的表現(xiàn)都讓我感到非常驚艷，它們能成功地在如此復(fù)雜的城市路面上，像人一樣，感知到周圍事物，判斷出周圍事物的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后通過自主加速制動(dòng)來規(guī)避危險(xiǎn)，行駛到我們?cè)O(shè)定的目的地。當(dāng)然中途無法避免還需要人來接管的情況，而作為一個(gè)剛起步的技術(shù)，雖然它不是完美的，我們也沒辦法很放松地讓車自己在城市里穿行，但這樣的表現(xiàn)，足以讓我覺得這個(gè)技術(shù)未來可期。

以目前的增長(zhǎng)數(shù)據(jù)來看，智能駕駛無疑是未來新能源汽車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵，是“兵家”必爭(zhēng)之地，但是領(lǐng)航輔助應(yīng)急處理能力，安全性，可靠性的實(shí)現(xiàn)依靠的不僅是算法上的優(yōu)化，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建，還有大數(shù)據(jù)的收集，這是一個(gè)我們需要給它點(diǎn)耐心讓成長(zhǎng)的技術(shù)。就像小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙說的：自動(dòng)駕駛不是一個(gè)廣告學(xué)，是一個(gè)非常扎實(shí)的工程，需要很大的積累。自動(dòng)駕駛有三個(gè)東西都很重要，技術(shù)、團(tuán)隊(duì)、體系，每個(gè)都不是一蹴而就的。

而元戎啟行 CEO 周光也說過，只有通過量產(chǎn)，大規(guī)模投放有高階智能駕駛的車輛，才能快速積累數(shù)據(jù)，有效提升自動(dòng)駕駛的性能。未來或許更多的車企會(huì)走去高精度地圖的路線，而“重感知”的自動(dòng)駕駛路線，數(shù)據(jù)的積累是最重要的一環(huán)。

如果非要說一個(gè)時(shí)間，什么時(shí)候領(lǐng)航輔助駕駛才可能真正成熟，我覺得只要開始了，未來的進(jìn)度只會(huì)越來越快，在“去高精度地圖”后，城市領(lǐng)航輔助將會(huì)進(jìn)入到更多的城市，開放更多的路段使用。而我認(rèn)為，未來三年內(nèi)，相信我們消費(fèi)者能看到一個(gè)成熟的領(lǐng)航輔助駕駛功能，而這個(gè)功能也會(huì)在三年內(nèi)下放到更多入門車型中去。

自動(dòng)駕駛的齒輪已經(jīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，未來可期。