怎樣才算全智能汽車？看這臺(tái)車就夠了

不知道大家有沒有感覺最近這幾年“智能”成為了一個(gè)相當(dāng)高熱度的話題？小到手機(jī)、家居，大到汽車都不斷往智能靠攏。智能手機(jī)自然不用多說，智能家居也悄然地進(jìn)入了普通人的生活，讓大家對“智能”有著更深一步的認(rèn)識(shí)。

而“智能汽車”則是相對新的事物，依舊處于發(fā)展初期，很多小伙伴對“智能汽車”比較陌生，也不太清楚一臺(tái)真正的“智能汽車”能做到什么。而這篇文章將以全智能SUV——小鵬G9為例，告訴大家真正的“智能汽車”該有怎樣的表現(xiàn)。

什么是全智能汽車？

關(guān)于“智能”的解釋有很多，在不同產(chǎn)品、不同場景下有不同的解釋，但最終的目的都一樣——解放人力，讓人可以更懶。

以智能家居為例，它可以實(shí)現(xiàn)到點(diǎn)會(huì)叫早、自動(dòng)開窗簾、提供天氣情況，外出時(shí)大門會(huì)自動(dòng)上鎖、關(guān)閉家里所有電器，回家時(shí)會(huì)自動(dòng)開空調(diào)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度等。以上這些場景都是相對的經(jīng)典智能家居功能，就像有一位7*24h管家不斷為你服務(wù)一樣，讓你可以從一些瑣事里面解放出來。

智能汽車也是一樣，在日常用車過程中，路上遇到的各個(gè)場景都會(huì)有一個(gè)“管家”去幫你實(shí)現(xiàn)，比如說自動(dòng)從車位里泊出方便乘客上車，兩三句話就能設(shè)定各項(xiàng)功能（比如導(dǎo)航、車輛空調(diào)）、車輛還會(huì)自動(dòng)開車減輕駕駛員負(fù)擔(dān)等。

只要在某些場景下能夠?qū)崿F(xiàn)這些智能表現(xiàn)，我們就可以稱這臺(tái)車為“智能汽車”。而“全智能汽車”的要求更高，只有在全場景下都能有著相當(dāng)智能表現(xiàn)的汽車才配成為“全智能汽車”。

小鵬G9的全智能表現(xiàn)在什么地方？

在我們正常的用車過程中，按照空間和交互對象來劃分場景的話，大致可以分成兩大類。第一類車外的，車與車、車與路、車與行人之間在不同場景下的交互，說白了就是駕駛部分，安全快速地從A點(diǎn)到B點(diǎn)；第二類則是車內(nèi)的、駕駛員或乘客與車輛交互的場景，控制或使用車身的各部分的功能，也就是我們常說的智能座艙部分。而小鵬G9則是在這兩大類場景中都有足夠完善的智能體驗(yàn)。

首先是駕駛部分，小鵬G9將能實(shí)現(xiàn)全場景智能駕駛輔助，從一個(gè)停車場到達(dá)另一個(gè)停車場之間的各類場景都可以實(shí)現(xiàn)高階駕駛輔助。為了獲取足夠強(qiáng)大的感知能力，小鵬G9搭載了強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，有2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器、12 個(gè)攝像頭共31個(gè)傳感器，還搭載了高精定位單元。

而其中的激光雷達(dá)選擇布置在車頭兩側(cè)，相比起單雷達(dá)+瞭望塔式布局，小鵬G9的雙激光雷達(dá)方案擁有更大的左右探測角度，可覆蓋從左到右180°的范圍。并且由于位置靠近車頭，如果車頭前有低矮物體也能更準(zhǔn)確的識(shí)別到，在城市復(fù)雜路況下有更好的探測能力。另外，風(fēng)阻系數(shù)及風(fēng)噪較低也是小鵬G9激光雷達(dá)布局方案的優(yōu)勢之一，可為車內(nèi)帶來更好的NVH表現(xiàn)。

當(dāng)然，激光雷達(dá)數(shù)量也不是越多越好。一些車型搭載了三激光雷達(dá)甚至是四激光雷達(dá)方案，雖然純激光雷達(dá)組合起來的探測角度更廣，但一定程度上與原有的傳感器探測范圍重疊，造成浪費(fèi)。并且成本也有所增加，而這些成本最終都得有消費(fèi)者埋單。

所以車頭雙激光雷達(dá)布局的方案是一個(gè)兼顧探測效果和成本的方案，并且在融合視覺、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)后，可對周邊環(huán)境進(jìn)行360°雙重感知。相比其它感知方案有著更好的感知能力或者是成本優(yōu)勢，更適合國內(nèi)環(huán)境。

而為了能夠快速處理如此多傳感器收集到的數(shù)據(jù)，小鵬G9還搭載了兩顆NVIDIA Orin X芯片，總算力為508TOPS。作為對比，現(xiàn)款特斯拉Model Y上搭載的HW3.0硬件總算力僅為144TOPS，尚不及小鵬G9的三分之一。

在搭配小鵬全棧自研智能輔助駕駛系統(tǒng)軟件的情況下，小鵬G9擁有高速NGP、城市NGP、VPA 停車場記憶泊車等功能。除了高速路況中的跟車、變道超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道等場景外，城市路況中的環(huán)島通行、紅綠燈路口通行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等相對復(fù)雜的場景也能由智能輔助駕駛覆蓋，而到了停車場之后，記憶泊車功能也可以讓車輛自行前往之前記憶好的車位并完成泊入。

簡單點(diǎn)來說，從駕駛員開始拿車的那一刻開始直至到達(dá)目的地停車，不管是走高速路、快速路還是城市道路，小鵬G9全程都能使用高階駕駛輔助來減輕駕駛員的壓力。從功能上來說小鵬這套駕駛輔助能力完全可以對標(biāo)常規(guī)定義下的L4級駕駛輔助，稱它國內(nèi)駕駛輔助領(lǐng)域的第一人并不為過。

看完了全場景駕駛輔助，我們再來看看全場景智能交互。在小鵬之前已經(jīng)推出的車型上，智能座艙部分都有很好地表現(xiàn)，而在小鵬G9上，體驗(yàn)則是更近一步。

第一個(gè)要提及的必然是人機(jī)交互系統(tǒng)，小鵬G9搭載行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的基于3D UI 的人機(jī)交互系統(tǒng)，基于Unity 3D 渲染引擎打造，將現(xiàn)實(shí)世界情況體力地投射到車內(nèi)屏幕上。與普通的2D UI相比，3D人機(jī)交互系統(tǒng)可以更好地呈現(xiàn)駕駛員開車和使用駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)的駕駛感知信息，降低信息獲取的難度，提高了座艙交互的沉浸感和駕駛安全性。

另外，智能語音交互也得到進(jìn)化，小鵬原有的語音交互功能就已經(jīng)是小鵬的看家本領(lǐng)了，無論是設(shè)置導(dǎo)航、搜索音樂、調(diào)節(jié)車輛設(shè)置，亦或是通過語音變道都能實(shí)現(xiàn)。但小鵬并不滿足于此，在實(shí)現(xiàn)了語音控制功能的全場景覆蓋后，小鵬G9從另一個(gè)維度繼續(xù)改進(jìn)，現(xiàn)在的語音交互做到了更接近真人對話時(shí)的狀態(tài)。

小鵬G9語音交互擁有毫秒級的響應(yīng)速度，領(lǐng)先于行業(yè)水平，做到了“說到即做到”；在快速響應(yīng)的同時(shí)小鵬G9的語音交互還能執(zhí)行并行指令，一分鐘講40個(gè)以上的指令也完全沒有問題，遠(yuǎn)超小鵬P7曾經(jīng)引領(lǐng)過行業(yè)的1分鐘16個(gè)指令。當(dāng)然了，僅靠這上面的兩點(diǎn)還不能達(dá)到接近真人對話的狀態(tài)。真正讓G9語音交互脫穎而出的是本地通話和四音區(qū)識(shí)別。前者在無網(wǎng)絡(luò)或弱網(wǎng)絡(luò)的情況依舊能夠通過語音控制車輛本身的功能，如空調(diào)控制、車窗控制；而后者則是在普通分音區(qū)識(shí)別的基礎(chǔ)上加入了聲援定向和聲源分離，在某位乘客使用語音交互的過程中其它音區(qū)乘客說話也不會(huì)影響。

從端到端的駕駛輔助，業(yè)內(nèi)首個(gè)3D人機(jī)交互系統(tǒng)、表現(xiàn)足夠良好的語音交互，小鵬G9實(shí)現(xiàn)了全智能覆蓋，并且是更接近真人的智能表現(xiàn)，小鵬G9無疑是一臺(tái)表現(xiàn)足夠出色的全智能汽車。

總結(jié)

可以說，全智能汽車是接下來的發(fā)展方向，智能汽車將給用車生活注入更多的價(jià)值，諸多車企都會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展。在這場名為全智能的競爭中，小鵬G9已經(jīng)取得了十足的領(lǐng)先。當(dāng)然熟悉小鵬的小伙伴應(yīng)該都知道，小鵬并不會(huì)故步自封，從創(chuàng)立至今小鵬一直都在持續(xù)精進(jìn)，我們有理由相信小鵬在G9上取得的領(lǐng)先位置還會(huì)保持下去。而小鵬G9，也給消費(fèi)者展示了什么才叫做真正的全智能汽車。