在109.8萬(wàn)的仰望U8上用螺旋彈簧，比亞迪連空懸都不給？

如果各位被我這個(gè)標(biāo)題吸引進(jìn)來(lái)了，那證明這標(biāo)題已經(jīng)成功一半，但請(qǐng)各位先別急著拉到最下面評(píng)論區(qū)留下評(píng)論，我們來(lái)看一張圖。

上圖是仰望汽車的媒體資料包里的仰望U8云輦配圖，我們明顯能看到圖中懸掛的彈性元件是螺旋彈簧，而不是空氣懸掛。如果各位覺(jué)得這張圖有造假嫌疑，那我們繼續(xù)看下一張圖。

這張圖是仰望U8的產(chǎn)品形象片截圖，從圖中也能明顯的看到仰望U8的確采用了螺旋彈簧（黃色部分），也沒(méi)給其配備空氣懸掛來(lái)控制車身升降。

說(shuō)好的露營(yíng)模式自動(dòng)調(diào)平車身呢？說(shuō)好的200mm懸架調(diào)節(jié)行程呢？說(shuō)好的阻尼剛度可調(diào)呢？液壓調(diào)節(jié)在哪？就用一個(gè)機(jī)械式螺旋彈簧，怎么實(shí)現(xiàn)這些功能？ 云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)究竟如何工作？

如果各位看了以上圖片之后心中也萌生這些疑問(wèn)，那這篇文章將會(huì)為你解答這些問(wèn)題。

智能液壓車身控制系統(tǒng)，液壓在哪？

仰望U8的懸掛，個(gè)人更愿意稱之為復(fù)合型懸掛，因?yàn)檫@套懸掛系統(tǒng)并不止一個(gè)彈性元件。

在最顯眼的部分我們的確看到了機(jī)械式螺旋彈簧，這并沒(méi)有問(wèn)題。但是在看不到的地方，比亞迪給增加了一套分體式液壓懸掛，或者更準(zhǔn)確的說(shuō)法是把液壓懸掛稱之為油氣懸掛。

在詳細(xì)解析仰望U8這套懸掛結(jié)構(gòu)前，筆者先給大家簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)油氣懸掛的結(jié)構(gòu)。如上圖，油氣懸掛最為不同的是懸掛部件內(nèi)部會(huì)有氣腔室，一般填充高壓惰性氣體如氮?dú)狻怏w腔下方為油液腔，內(nèi)部填充油液，油液腔與氣提腔之間被密封彈性材料隔開。

當(dāng)下方懸掛部件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)將液壓油推入或抽出上方油液腔，并帶動(dòng)彈性橡膠擠壓或者擴(kuò)大氣體腔。在這過(guò)程中氣腔室內(nèi)的氣體將會(huì)起到緩沖的作用，并在緩沖過(guò)后盡力將氣腔室大小回歸到初始狀態(tài)。

同時(shí)，通過(guò)在液壓油出入口主動(dòng)注入或抽出液壓油，來(lái)改變懸掛內(nèi)部液壓油的多少。當(dāng)注入液壓油時(shí)，在負(fù)載不變的情況下氣腔室并不會(huì)有形變，此時(shí)下方的懸掛部件就會(huì)被迫推出，從而增加懸掛高度，反之則會(huì)減少懸掛高度。

而比亞迪正是將這套油氣彈簧懸架與原有的螺旋彈簧懸架結(jié)合起來(lái)，在機(jī)械懸掛的上半部分設(shè)置了蓄能器，而氣體腔和油液腔就被挪至車身大梁處。同時(shí)比亞迪將使用油液管道來(lái)連接蓄能器和氣腔室，并且設(shè)置了3個(gè)不同油液腔和氣體腔比例的腔體（也就是上圖的多級(jí)剛度控制模塊），從而實(shí)現(xiàn)液壓懸架的三個(gè)剛度可調(diào)，來(lái)適應(yīng)不同的路況。

除了多級(jí)剛度控制模塊，比亞迪還通過(guò)油液管路來(lái)連接連續(xù)阻尼控制模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)懸掛阻尼的調(diào)整。再加上儲(chǔ)液壺及懸架電機(jī)泵模塊來(lái)控制注入/抽出整個(gè)懸掛系統(tǒng)的油液從而實(shí)現(xiàn)懸掛高度調(diào)節(jié)，比亞迪通過(guò)油液控制即可實(shí)現(xiàn)整套懸掛系統(tǒng)的剛度、阻尼、高度可調(diào)。

另外，比亞迪還給這套懸掛系統(tǒng)增加了四輪聯(lián)動(dòng)模塊。如上圖所示，在交叉軸工況中，對(duì)角車輪受壓、懸掛壓縮時(shí)會(huì)將油液推動(dòng)至四輪聯(lián)動(dòng)模塊，內(nèi)部的滑塊受到壓力后會(huì)將油液推動(dòng)至無(wú)受壓的車輪，從而增加無(wú)受壓車輪的懸掛行程讓輪胎接觸地面。

至此，就是云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)的“液壓”部分，而這部分也只是云輦-P的執(zhí)行層硬件。但要想實(shí)現(xiàn)露營(yíng)模式自動(dòng)車身調(diào)平等功能，還得有其它零部件的加入。

會(huì)主動(dòng)思考的懸掛，才是好懸掛

除了執(zhí)行層硬件外，云輦-P系統(tǒng)其實(shí)還包含感知層和決策層，這就是智能液壓車身控制系統(tǒng)的“智能”部分。

感知層包含云數(shù)據(jù)感知、駕駛行為感知、車身姿態(tài)感知、路面感知、系統(tǒng)狀態(tài)感知等，系統(tǒng)會(huì)將相關(guān)數(shù)據(jù)全部輸入云輦決策層，經(jīng)過(guò)相關(guān)計(jì)算后輸出當(dāng)前工況的懸掛參數(shù)最優(yōu)解，然后讓執(zhí)行層硬件去進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。而在執(zhí)行層硬件調(diào)節(jié)的過(guò)程中也會(huì)實(shí)時(shí)反饋相關(guān)信息給決策層，決策層會(huì)在此綜合其它感知數(shù)據(jù)一起進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)算決策，如此不斷實(shí)時(shí)反復(fù)操作。

我們就以露營(yíng)調(diào)平模式來(lái)舉例，假設(shè)車輛如上圖向駕駛員一側(cè)傾斜，那么決策層在收集到車身姿態(tài)感知信息之后就會(huì)決定讓駕駛員一側(cè)的懸掛抬升。在收到這個(gè)決策之后懸架電機(jī)泵就會(huì)向姿態(tài)控制模塊注入油液，由姿態(tài)控制模塊來(lái)把油液輸送到駕駛員側(cè)懸掛上來(lái)讓懸掛抬升。

在這個(gè)過(guò)程中，決策層會(huì)一直收集車輛側(cè)傾角度以及懸掛抬升行程是否在允許范圍之內(nèi)，如果車輛仍未調(diào)平則會(huì)選擇繼續(xù)抬升，調(diào)平后則會(huì)停止。

根據(jù)上方的例子，我們還可以舉一反三，比如攝像頭或激光雷達(dá)檢測(cè)到前方有減速帶時(shí)，在車輛要碾過(guò)減速帶的一瞬間即可調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，從而提高過(guò)減速帶的舒適性。有又或者說(shuō)在中高速下變道或拐彎的一瞬間，在系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員的意圖時(shí)就瞬間提高懸架剛度和阻尼，從而獲得更好的車身姿態(tài)。

這就是云輦-P的智能之處，用戶無(wú)需時(shí)時(shí)刻刻更改懸掛設(shè)定，大部分情況下系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)現(xiàn)有工況去調(diào)節(jié)懸掛參數(shù)。

當(dāng)然了，以上所做的一切其實(shí)都只是“過(guò)程”而不是“目的”。云輦-P乃至整個(gè)云輦系統(tǒng)的最終目的都是“控制車身”。讓車身盡可能得與懸掛部件“脫節(jié)”，最理想的狀態(tài)則是懸掛自己動(dòng)自己的，而車身則是以不變應(yīng)萬(wàn)變。

為什么仰望U8選擇液壓而不是空懸？

最后，筆者給大家聊聊云輦各個(gè)系統(tǒng)之間的差異點(diǎn)，順便給大家說(shuō)說(shuō)為什么仰望U8不使用空氣懸掛。

首先，最基礎(chǔ)的云輦-C很好理解，其實(shí)就是一套減震筒阻尼調(diào)節(jié)技術(shù)，在日常使用中只能通過(guò)電控減震器來(lái)控制懸掛系統(tǒng)的阻尼，從而一定程度上兼顧舒適性和操控性的需求。但此時(shí)，由于機(jī)械螺旋彈簧的K值無(wú)法改變，并且減震筒本身并不會(huì)提供支撐力、只能一定程度上延緩懸掛伸縮的速度，所以車身姿態(tài)并無(wú)法很好的進(jìn)行控制，該壓縮的懸掛行程還是會(huì)壓縮。而這時(shí)候就需要云輦-A了。

云輦-A是在云輦-C的基礎(chǔ)上增加了空氣懸掛，讓整個(gè)懸架系統(tǒng)增加了剛度控制和高度控制?？諝鈶覓斐四軌蚋淖冘嚿砀叨韧猓€可以進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)，也就是我們常說(shuō)的懸掛軟硬。兩級(jí)剛度可調(diào)可以應(yīng)對(duì)更多工況，比如日常城市駕駛時(shí)低剛度+小阻尼可以獲得更好的舒適性，而在激烈駕駛時(shí)高剛度+大阻尼則可以獲得更好的車身支撐性和抗側(cè)傾/抗俯仰能力。

但是，來(lái)到仰望U8上，云輦-A就明顯有點(diǎn)不夠用了，其中最為重要的是可靠性問(wèn)題。相比普通被動(dòng)懸掛，空氣懸掛最大的弱點(diǎn)就是承載能力和過(guò)載能力較弱。普通2噸左右的車輛使用空氣懸掛那肯定還是沒(méi)問(wèn)題，但仰望U8重量可不是2噸級(jí)別，而是3噸級(jí)別。再加上仰望U8還得覆蓋越野場(chǎng)景，對(duì)懸掛系統(tǒng)的負(fù)荷更大，此時(shí)空氣懸掛承載能力和過(guò)載能力較弱這一點(diǎn)就會(huì)被無(wú)限放大。

而對(duì)于仰望U8這個(gè)級(jí)別的車型來(lái)說(shuō)，直接采用完全不可調(diào)的被動(dòng)懸掛也是不能接受的，所以承載能力和過(guò)載能力都更強(qiáng)、并且可以調(diào)節(jié)油氣懸掛就成為了最好的選擇。同時(shí)油氣懸掛還有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)迅速等特點(diǎn)，而比亞迪也在油氣懸掛的基礎(chǔ)上增加了多種模塊用于更精準(zhǔn)的控制車身，在加上感知層和決策層帶來(lái)的智能化，這套云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)的確是現(xiàn)階段仰望U8的最優(yōu)解。

編者說(shuō)：老實(shí)說(shuō)，油氣懸掛并不是新鮮事物，雪鐵龍?jiān)?0年前就有使用油氣懸掛的車型，在一些工程車、飛機(jī)起落架上我們也能看到油氣懸掛的身影。但是，在國(guó)內(nèi)乘用車領(lǐng)域，仰望U8的確是第一臺(tái)搭載油氣懸掛的車型，并且比亞迪還在油氣懸掛的基礎(chǔ)上增加了感知層和決策層來(lái)提高整套懸掛的靜、動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，從而獲得更好的車身控制效果。某種程度上，我們說(shuō)比亞迪打破了國(guó)外車企壟斷并無(wú)不妥。當(dāng)然了，云輦-P其實(shí)還不是云輦的最終形態(tài)，在云輦-P之上的還有云輦-X，如果各位感興趣的話，歡迎下方評(píng)論區(qū)留言催更，筆者會(huì)盡快安排上。